最后大家讨论之后，综合这三个方案，设计出一个具有简易救援舱的中型救援机器人。



这个机器人具有强力吸盘，钩爪和绳索。



可以分析地形后做出最完美的攀爬方案，然后在九十度，甚至超过九十度的内缩崖壁上攀爬。



铝合金外壳，里面设置防撞和固定伤员的装置，如果攀爬空间确实受限，还可以变形成一个密封的球浮在水面。



这个密封的球外面也会有一层防撞层。



救生舱会监控伤员的各种体征指数，连同实时定位一起发送给控制中心和救援人员。



因为现在电池，芯片和运动控制装置都比之前研发全地形机器人的时候要进步了很多，所以体积能做到比全地形机器人差不多，重量却更轻。



他们做好之后，消防站的攀爬墙试了一下，效果还行。



然后他们把小陶董扔到那天李谨言发现伤者的谷底。



有几个人在下面拦截，一起协助救援机器人把小陶董装到救生舱里。



接着大家一起等着救援机器人爬上来。



李谨言叹息：“我觉得我们的方向不对。如果依旧需要人下去，那还要机器人干什么。万一救援人员下不去呢？”



大家想了想，是的，就是为了防止在救援中造成更多人员伤害，才要做救援机器人。



现在就是脱了裤子放屁，多此一举。



李谨言说：“后面再改吧。现在已经没办法了。”



救援机器人在下面用电脑分析了一通之后，定出如下策略：直接用带钩子的绳子打在对面崖壁上，然后把自己吊上去，最高效。



钩绳打出去没问题。



结果机器人吊到一半，对面的风化了的崖壁忽然坍塌。



机器人连着里面的小陶董整个直接掉落，重重砸在谷底。



大家在对面看得满头冷汗。



这里面要是真装了伤员，还不摔成饼么？



关键这个机器人掉下去之后，还不好弄来上。



毕竟比真人要重很多。



大家只能下到谷底，费了老劲拆解，再一块一块吊上去。



李谨言一边拆解一边笑。



有人说：“你不会是气坏了吧。”



李谨言说：“不是，我只是觉得好笑。”



他们回去，增加了个机械臂，让机器人可以自己把伤员弄到救生舱里。



还增加了个分析周围物体受力程度的程序，比如岩石材质和风化程度，树木的粗细。



并在程序里设定必须要有两个以上着力点，在一个受力点崩塌后，另一个也能独自承受所有重量，并积极寻找下一个备用受力点。



改造好后，小陶董又被扔到了谷底。



这次机器人一个人下去，把小陶董放到救援舱里，顺利攀上了对岸的崖壁。



按照程序设定，机器人会自己下山，到下面的停车场来，把“小陶董”交到测试人员的手上。



结果他们从上午等到中午，都没等到机器人。



打开定位一看，那个机器人在对面山上停留超过了一个小时。



大家又叫了飞行汽车来按照定位去找。



结果发现是机器人没电了。



因为回来的路途太远。



这要是里面真的有伤者，早死了。



大家把机器人弄回来，又增加了一个策略：除了用最快的速度脱险之外，还要综合考虑最短路径到达指定地点。



毕竟救援的时候，伤者早一分钟被送上救护车，就多一分活下去的希望。



再次实验。



这一次他们为了防止扔太重造成“小陶董”受伤，无法客观检测救援机器人的效果，把小陶董小心翼翼吊到谷底。



机器人“救起”陶董后变形成了球状密封舱状态。



顺流而下，到里水库。



用时十六分三十二秒。



经历了从高处瀑布跌落和沿途各种碰撞冲击，里面的小陶董各项指标良好。



说明里面的缓冲装置起到了作用。



也证明他们的救援机器人取得了初步的成功。



只是机器人把“小陶董”夹起来放在救援舱里面的时候，夹断了它的两根肋骨。



大家击掌相庆：好了，现在只要保证这个救援舱在救援的时候不会先把人弄死就行了。



救援机器人的研发稳步推进，李谨言又去航空器材那边了。



因为那边无人飞机航空母机第二版，今天试飞。



董庆军立刻跟着跑了。